Googleのマテリアルデザインのスタイルガイドというものがあります。
http://www.google.com/design/spec/style/color.html

この中にフォントカラー等のガイドラインがあります。
↓こんなやつ↓

要するに、基準となるBase colorを定めて、そこから不透明率にてバリエーションを生み出せいうことなのでしょうが、この各々の不透明率がアルファ値で書くとどうなるのかを表にしました。

不透明率	アルファ値
100%	FF
87%	DE
70%	B3
54%	8A
30%	4D
26%	42
12%	1F

colors.xmlに指定する場合は次のようにARGBで指定する。

    <color name="colorPrimaryTextLight">#DE000000</color>
    <color name="colorSecondaryTextLight">#8A000000</color>

参考

http://stackoverflow.com/questions/5445085/understanding-colors-in-android-6-characters/

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